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汽车制动器自动化生产线的组成及工作过程

[时间:2019-11-30 08:03来源:未知作者:admin浏览:]

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  ②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器(利用磁粉磁化所产生的剪力来制动)、磁涡流制动器(通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小)以及水涡流制动器等。

  按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等;按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器(常处于紧闸状态,需施加外力方可解除制动)和常开式制动器(常处于松闸状态,需施加外力方可制动);按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。

  按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中,行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

  二、主要包括以下几方面工作:(1)生产线整体设计:分析了该制动器外壳体零件的加工要求,以工序集中和工时平衡为原则,将零件的加工任务分为了六道工序,并选择了5台立加和1台立车作为零件的加工设备;使用Yaskawa-ES165D型号机器人实现了零件在各设备间的转移;使用DELMIA软件建立了机器人的运动仿真,完成了生产线整体的建模,确定了自动化生产线的布局尺寸,保证了机器人与现场设备不发生干涉。(2)生产线装置设计:设计了辊子输送机作为生产线的输送装置,为数控机床设计了专用自动化夹具实现了机床的自动装夹;设计了机器人的液压手爪实现了零件的抓取。(3)生产线控制系统硬件设计:根据生产线的控制要求,分析了生产线中各个设备之间的通讯信号,并将所有信号按照设备的不同进行了分类,完成了PLC、今期东方心经ab彩图。机器人、机床信号地址的分配并制定了信号表;根据信号表完成了生产线电气控制系统中主电路与控制电路的设计。(4)生产线控制系统软件设计:使用SIMATIC STEP 7编写了该生产线的控制程序,实现了生产线的手动和自动两种工作模式;使用SIMATIC WINCC设计了生产线的触摸屏画面,实现了生产线的远程监控

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